[发明专利]机器人控制方法以及机器人系统有效
| 申请号： | 201811410351.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111308994B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制方法及机器人系统，所述方法包括：驱动机器人执行巡线模式，记录整个工作区域内的狭窄通道以及由狭窄通道分隔而形成的非狭窄工作区，基站设置的非狭窄工作区为初始工作区；在巡线模式下获取各个非狭窄工作区对应的区域级别值以及各个狭窄通道对应的通道级别值；根据机器人当前所在非狭窄工作区域的区域级别值以及当前非狭窄工作区域相连接的各个狭窄通道对应的通道级别值选择机器人回归的行走路径。本发明的机器人回归基站的方法以及机器人系统，够缩短回归路径，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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