[发明专利]一种应用于小型无人机的放射源定位方法

摘要

本发明公开了一种应用于小型无人机的放射源定位方法，属于辐射源探测领域。该方法包括：利用搭载于无人机的探测系统分别探测待探测区域与无辐射区域的辐射信号计数并作比较；将待探测区域离散化为若干等大小的网格单元，并根据计数比较结果的不同情况，基于GEANT4蒙特卡洛方法和泊松分布，计算每个网格单元对应的预期计数和放射源分布概率；在待探测区域进行逐次多点测量，并重复网格计数和分布概率计算过程，进而迭代计算分布概率并进行归一化处理，得到放射源在探测区域内的位置信息，实现放射源的定位。本发明将小型无人机载探测系统与简单高效的定位算法相结合，可实现较大范围的放射源定位，提高了放射源定位的精度，并缩短了估算的时间。

主权项

1.一种应用于小型无人机的放射源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：一、通过搭载于小型无人机上的小型辐射探测系统，在无辐射区域、固定的高度H，测量辐射信号的总计数并发送至地面基站，作为本底计数；二、在相同高度H下，测量待探测区域的辐射信号的总计数并发送至地面基站；将所测总计数与本底计数进行比较；三、将待探测区域离散化为若干大小相同的网格单元，根据步骤二的计数比较结果，计算每个网格单元对应的预期计数和放射源分布概率；四、在同一高度H下，移动小型无人机，在待探测区域内进行逐次多点测量，重复步骤二至四，迭代计算分布概率并进行归一化处理，直至某个网格单元的放射源分布概率大于设置值，则认定放射源存在于该网格单元，实现放射源的定位。