[发明专利]一种架空乘人装置吊椅分发机器人

摘要

本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；本方案结构简单、成本较低。

主权项

1.一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架（1），其特征在于：所述倒置U型架（1）的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮（2），所述倒置U型架（1）的右侧壁通过电机架安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴贯穿倒置U型架（1）的右侧支架，且驱动电机（3）的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮（4），所述穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接有配重块（5），所述配重块（5）包括支撑杆体（51），所述支撑杆体（51）的顶端一体成型有螺杆（52），所述支撑杆体（51）通过螺杆（52）与穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接，所述支撑杆体（51）的底端中部螺接有立柱，且立柱的外壁套接有配重盘（53），所述立柱的底端螺接有限位螺母，且限位螺母位于配重盘（53）的底部，所述倒置U型架（1）的左侧支架的左侧壁通过螺栓固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的外壁底端套接有安装套，且安装套通过螺栓与连接板（6）固定连接，所述安装套的左侧通过螺钉连接有纵向推拉气缸（7），所述纵向推拉气缸（7）的输出端底部通过螺钉连接有焊接板，所述焊接板的底部焊接有横向推拉气缸（8），所述横向推拉气缸（8）的输出端左端螺接有夹持圈（9），所述夹持圈（9）的后侧通过支架安装有夹持气缸（10），所述夹持气缸（10）的输出端贯穿夹持圈（9）的后侧支臂，所述夹持气缸（10）的输出端上通过螺钉连接有夹持板（11）。