[发明专利]一种单自由度可折展翼帆

摘要

本发明公开了一种单自由度可折展翼帆，包括骨架组件、柔性蒙皮和线驱动组件；其中，柔性蒙皮固结于骨架组件，线驱动组件与骨架组件连接；骨架组件由从上至下依次设置的驱动骨架、随动骨架和固定骨架组成；随动骨架由第一铝合金杆件和第一碳纤维杆件组成；驱动骨架包括第二铝合金杆件、第二碳纤维杆件、展开线固定轴、折叠线固定轴、转动盘；固定骨架包括第三碳纤维杆件、第一螺纹杆、连架杆组件和第二螺纹杆。本发明通过不同数量的骨架展开来改变翼帆面积以适应海面不同风速、风向，使翼帆具备一个较好的推力性能和较为稳定的航行姿态，另外所有骨架折叠在一起实现较大折叠率，以使航行器可从翼帆驱动模式转换为螺旋桨推进或下潜航行运动模式。

主权项

1.一种单自由度可折展翼帆，其特征在于，包括骨架组件(1)、柔性蒙皮(2)和线驱动组件(3)；其中，柔性蒙皮(2)固结于骨架组件1，线驱动组件(3)与骨架组件(1)连接；所述骨架组件(1)由从上至下依次设置的驱动骨架(11)、随动骨架和固定骨架(16)组成；所述随动骨架由第一铝合金杆件(101)和第一碳纤维杆件(102)组成；所述驱动骨架(11)包括第二铝合金杆件(111)、第二碳纤维杆件(112)、展开线固定轴(113)、折叠线固定轴(114)、转动盘(115)；所述转动盘(115)固定连接于第二铝合金杆件(111)的侧部，第二碳纤维杆件(112)固定连接于第二铝合金杆件(111)的顶端，所述转动盘(115)和第二铝合金杆件(111)位于驱动骨架(11)的下方，展开线固定轴(113)位于第二铝合金杆件(111)的下部，折叠线固定轴(114)位于第二铝合金杆件(111)的上部；所述固定骨架(16)包括第三碳纤维杆件(161)、第一螺纹杆(162)、连架杆组件(163)和第二螺纹杆(164)；第一螺纹杆(162)位于固定骨架(16)的左方，第二螺纹杆(164)位于第一螺纹杆(162)的右方，所述连架杆组件(163)位于第一螺纹杆(162)和第二螺纹杆(164)之间，且连架杆组件(163)通过第一螺纹杆(162)和第二螺纹杆(164)固定，驱动骨架(11)、随动骨架和固定骨架(16)的一端均与第一螺纹杆(162)连接。线驱动组件(3)包括涡轮蜗杆电机(31)、绕线轮(32)、展开线(33)和折叠线(34)；所述绕线轮(32)与涡轮蜗杆电机(31)通过顶丝方式相互连接，展开线(33)一端固定于远离涡轮蜗杆电机(31)一侧的绕线轮(32)下方，另一端固定于展开线固定轴(113)处，折叠线(34)一端固定于靠近涡轮蜗杆电机(31)一侧的绕线轮(32)上方，另一端固定于折叠线固定轴(114)处。