[发明专利]自推进式铣刨机，用铣刨物料自动装载运输工具的方法，以及道路或地面作业单元

摘要

分别在自推进式铣刨机中或者用铣刨物料自动装载运输工具的装载表面的方法中，规定控制系统连续定位相对于机器框架的运输工具的装载表面的可变位置和可回转运输输送机的可变位置或装载表面相对于运输输送机的可变位置，并且自动连续控制运输输送机的回转角度、仰角和输送速度中的至少一个，其中：控制系统根据描述装载表面的可变位置的参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述描述装载表面的可变位置的参数即：围绕装载表面的纵向中心轴线的横向倾斜、装载表面的纵向中心轴线与运输输送机的纵向中心轴线或机器框架的纵向中心轴线之间的位置角度，以及相对于位于纵向中心轴线上的装载表面的端部的预先计算的撞击点的位置。

主权项

1.一种用于铣刨道路表面(6)的自推进式铣刨机(1a，1b)，特别是道路铣刨机或露天采矿机或再生机，所述自推进式铣刨机(1a，1b)包括：‑具有从行进方向上看纵向延伸的纵向中心轴线(42)的机器框架(2)；‑用于行进和铣刨操作的控制器(3)；‑可调节高度的铣刨鼓(22)；‑具有纵向中心轴线(40)的可回转运输输送机(12)，从铣刨机(1a，1b)的行进方向上看可回转运输输送机(12)布置在铣刨鼓(22)的前方或后方，可回转运输输送机(12)将由铣刨鼓(22)铣刨掉的铣刨物料(14)卸载到运输工具的装载表面(15)上的撞击点(16)上，‑其中装载表面(15)具有纵向中心轴线(9)；‑其中以预设的输送速度连续旋转的运输输送机(12)是可以相对于机器框架(2)、围绕着平行且横向于机器框架(2)延伸的第一轴线(21)、以仰角回转的，并且是可以围绕着垂直于第一轴线(21)延伸的第二、基本上垂直的轴线(23)，以回转角度侧向回转的；‑其中控制器(3)包括控制系统(24)，所述控制系统(24)：‑相对于机器框架(2)连续地定位运输工具的装载表面(15)的可变位置和可回转的运输输送机(12)的可变位置；或者‑装载表面(15)相对于运输输送机(12)的可变位置；以及以如此的方式自动地连续地控制以下控制参数中的至少一个，使得排放的铣刨物料(14)撞击在装载表面(15)内的预先计算的撞击点(16)上，所述控制参数即运输输送机(12)的回转角度、仰角和的输送速度；其特征在于：控制系统(24)根据描述装载表面(15)的可变位置的以下参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述描述装载表面(15)的可变位置的以下参数即：围绕装载表面(15)的纵向中心轴线(9)的横向倾斜；装载表面(15)的纵向中心轴线(9)与运输输送机(12)的纵向中心轴线(40)或机器框架(2)的纵向中心轴线(42)之间的位置角度(46,47)；以及相对于位于纵向中心轴线(9)上的装载表面(15)的端部(50,51)的预先计算的撞击点(16)的位置。