[发明专利]一种夹爪机构和自动插弯头机有效
| 申请号： | 201811413644.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109702721B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄静夷;冯东闯;朱燕昌;郑海强;刘东阳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹爪机构和自动插弯头机，涉及组合加工技术领域，解决了插取被夹持物时动作执行末端作业行程过长而造成降低工作效率的技术问题。该夹爪机构包括安装板、第一驱动件和夹爪组件，所述安装板与动作执行末端连接以使所述安装板动作；所述第一驱动件的两端分别对应与所述安装板和所述夹爪组件连接，以带动所述夹爪组件移动。本发明用于在动作执行末端带动安装板执行移动和旋转的基础上，第一驱动件能够带动夹爪组件移动如升降，从而实现二级升降，缩短作业行程，提高生产效率，减轻工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 自动 弯头 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括安装板(1)、第一驱动件(2)和夹爪组件(3)，所述安装板(1)与动作执行末端连接以使所述安装板(1)动作；所述第一驱动件(2)的两端分别对应与所述安装板(1)和所述夹爪组件(3)连接，以带动所述夹爪组件(3)移动。
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