[发明专利]一种基于蓝牙的定位方法

摘要

一种基于蓝牙的定位方法，涉及利用蓝牙进行定位的技术领域。本申请的可移动物体(终端)获取该终端附近所有蓝牙基站的MAC地址以及RSSI数据与服务器中数据库数据进行比对，筛选出有用的数据并计算出该可移动物体在以左下角为原点的极坐标中的位置。当可移动物体数量变多时，为了防止信号RSSI受干扰导致的误差变大，使用补偿算法进行辅助矫正。本申请定位方法简单，检测设备如蓝牙基站成本低、设备体积小，超低功耗，易集成在移动设备中，对终端的要求相对低。

主权项

1.一种基于蓝牙的定位方法，其特征在于包括如下步骤：第一步：开始，布局蓝牙设备；第二步：终端S进入场景，搜索附件的蓝牙基站；第三步：获取数据库中的蓝牙基站数据，对比终端S的蓝牙是否为布局蓝牙，若为是则保留数据，若为否则抛弃该蓝牙，重复第二步搜索；第四步：对第三步的蓝牙基站数据使用快速排序算法按RSSI数值从大到小排序，得到信号最强的三个蓝牙基站数据；第五步：选择第四步中三个蓝牙基站数据中信号最强的两个基站A、B；第六步：得到第五步中最强两个基站的两交点坐标的极角θ；第七步：得到第五步中最强两个基站的两交点坐标的极径ρ；第八步：根据第六步、第七步的极角和极径得出最强两个基站A、B在平面场景内以左下角为极坐标原点的极坐标位置；第八步：得到剩余一个基站C与最强两个基站A、B之间的距离|AC|与|BC|；第九步：比较终端与基站C之间的距离与|AC|差值的绝对值＞终端与基站C之间的距离与|BC|差值的绝对值，若为是，则终端位置定为基站B；若为否，则终端定为基站A；第十步：将第九步得到的基站的MAC地址注册入数据库并保存其在该场景中的位置；获取目前场景中蓝牙基站与终端数据；第十一步：对第十步中的数据库中终端数量知否大于等于6台，若为是，则启用3P2P算法；若为否，结束定位；第十二步：与周围数据比对后筛选出信号强度最强的一台蓝牙基站L与另外五台终端数据；从五台终端数据设备中选取信号量cnum为1的信号最强的三台终端数据设备Z1、Z2、Z3，分别判断蓝牙与三台终端之间的距离，得到与蓝牙之间距离最近的两台终端，从而得到两台终端之间的中点，将该点置为待测终端的真实位置，并将信号量cnum置为1，当该点移动时，将cnum设置为0。