[发明专利]长距离曲线顶管自动导向系统在审
| 申请号： | 201811413995.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109403984A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑庆坂;焦义;覃永杰;张玉龙;冯金勇;李毅;王科;杨龙斐;张晨;李金水;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中铁隧道集团四处有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长距离曲线顶管自动导向系统，包括：顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装在激光靶与初始全站仪之间的随顶管机一同前进的且无法通视的隧道管片上；后视棱镜，其安装在隧道始发井口的墙壁上；其中，所述初始全站仪、多个次全站仪均与一计算机通讯连接。本发明的长距离曲线顶管自动导向系统，可以实现在长距离曲线顶管隧道中对顶管机姿态的自动测量，指导顶管机的掘进施工，具有系统结构简单使用方便，测量精度高，导向效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全站仪 顶管机 曲线顶管 自动导向系统 棱镜 隧道 激光靶 井口 测量精度高 计算机通讯 导向效果 掘进施工 隧道管片 系统结构 自动测量 后视 支架 墙壁 | ||
【主权项】：
1.长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，包括：顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装在激光靶与初始全站仪之间的随顶管机一同前进的且无法通视的隧道管片上；后视棱镜，其安装在隧道始发井口的墙壁上；其中，所述初始全站仪、多个次全站仪均与一计算机通讯连接；其中，所述支架包括：套筒，其竖直设置，所述套筒内套设有滑杆，所述滑杆可沿套筒轴线方向滑动，所述滑杆沿其长度方向设有多个凹槽，所述套筒外周设有多个通孔，所述通孔与所述凹槽一一对应，每个凹槽内均设有弹簧，一定位柱其一端穿过通孔、凹槽并与弹簧固连，当弹簧压缩至最低点时，定位柱的一端位于凹槽内，当弹簧处于自然状态时，定位柱的另一端位于通孔外，所述初始全站仪安装于滑杆顶端。
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