[发明专利]一种飞行器姿态测量算法训练与鉴定的系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于增强现实技术的飞行器姿态测量算法训练与鉴定的系统及方法。该系统包括用于获取目标姿态测量的观测视角和真实背景信息的光学图像采集设备，以图像的形式用于对目标姿态测量进行仿真和处理的姿态仿真和处理平台，用于输出目标姿态测量值和接收测量误差信息的姿态测量单元。该系统及方法能够提供大量可控的图像训练数据及对测量算法的结果进行评价和鉴定，解决了现有技术中无法对飞行器姿态测量算法进行评价和鉴定的难题。

主权项

1.一种基于增强现实技术的飞行器姿态测量算法训练与鉴定的系统，其特征在于，所述系统包括：光学图像采集设备，用于获取目标姿态测量的观测视角和真实背景信息；姿态仿真和处理平台，以图像的形式用于对目标姿态测量进行仿真和处理；姿态测量单元，用于输出目标姿态测量值和接收测量误差信息；所述姿态仿真和处理平台包括：目标模型文件，用于提供目标模型的基本信息；动目标仿真单元，通过载入所述目标模型文件，生成目标模型的三维模型图像；图像采集卡，用于采集所述光学图像采集设备所获取真实背景信息；目标合成单元，在所述真实背景信息上叠加所述三维模型图像，生成合成目标图像和姿态真值信息；图像输出卡，用于将所述目标图像先存储至硬盘后生成事后图像序列，并将所述事后图像序列输出给所述姿态测量单元；测量结果评价单元，用于接收所述姿态真值信息和所述目标姿态测量值，计算姿态测量误差值，并将所述姿态测量误差值传送给所述姿态测量单元和将所述姿态测量误差值记录到硬盘以形成测量结果文件。