[发明专利]激光焊保护镜片的缺陷检测装置、模块及检测方法

摘要

本发明公开一种激光焊保护镜片的缺陷检测装置、模块及检测方法，装置包括反光镜、工业相机、壳体和处理器；检测时，反光镜能将激光焊的指示激光反射向工业相机；工业相机设置为接收入射光，得到检测图像；处理器通过判断检测图像的特征判断保护镜片是否需要更换；该技术方案还可做成集成在激光焊枪内的模块，不需要安装反光镜，直接由保护镜片将指示激光反射向工业相机；工业相机设置为接收入射光，得到检测图像；本发明提供的技术方案直接利用激光焊枪中的内部光路作为照明光，省去了外部光源的设计，还对工业相机的焦距、角度、工作距进行设计，使得相机视场能够覆盖保护镜片全部的待测区域，检测范围增加。

主权项

1.一种激光焊保护镜片的缺陷检测装置，其特征在于包括反光镜、工业相机、壳体和处理器；所述反光镜、工业相机安装在所述壳体内部，所述处理器安装在所述壳体内部或外部；其特征在于：检测时，所述反光镜能将激光焊的指示激光反射向所述工业相机；所述工业相机设置为接收入射光，得到检测图像；所述反光镜与指示激光穿过保护镜片后的光轴的夹角为β，10°＜β＜80°，所述工业相机的光轴与指示激光穿过保护镜片后的光轴的夹角为2β；所述工业相机的镜头焦距为其中，D₂为所述工业相机的靶面的短边的长度，θ₁为指示激光在保护镜片上形成光斑的边缘处的点所对应出射光与指示激光光轴方向的夹角，D₁为指示激光投射在保护镜片上的光斑区域的直径，d₁是保护镜片到焊接点的距离；检测时，所述工业相机的镜头到保护镜片的距离为所述工业相机与处理器相互通讯，将采集到的检测图像传输至所述处理器；所述处理器根据检测图像进行计算，判断所述保护镜片上是否存在坏点。