[发明专利]一种基于边缘特征自约束的表面网格模型构建方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘特征自约束的表面网格模型构建方法，可以更精确的得到地形地貌的三维信息，其思路是将二维边缘拓扑信息作为三维表面模型构建的约束条件，进行基于局部降维的带约束网格模型构建。该算法首先以目标区域的边缘特征作为拓扑约束条件，获取带约束的三维点云；然后采用基于局部降维的带约束三角剖分算法，构建基于边缘特征自约束的表面网格模型。本发明利用摄影测量技术进行土地调查，可以大大的减少外业测量的工作，为土地调查提供一条新的快捷的途径，能够广泛应用于三维山体测量、滑坡监测、沙坑容积测量等多种场合。

主权项

1.一种基于边缘特征自约束的表面网格模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）用canny边缘检测算法从序列图像中获取可靠的二维边缘特征，并将该信息用作点云构建表面模型的约束条件；（2）从序列图像中生成三维点云，将三维点云映射到二维图像上，生成一个二维投影点集合；（3）根据边缘特征建立二维边缘点之间的拓扑关系，确立部分二维投影点之间的拓扑连接关系，将具有拓扑约束信息的二维投影点反投影到三维空间，得到带约束的三维点云；（4）构建基于局部降维的带约束表面网格，是将带约束的三维点云在局部区域进行降维，投影到最小二乘拟合平面上进行带约束的平面三角剖分，然后再反投影回三维空间。