[发明专利]一种多塔车同步行走控制装置及方法有效
| 申请号： | 201811415932.7 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109618886B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 孟令刚;范松涛;周燕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;A01G25/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种同步行走控制装置及方法，用于控制喷灌机的多个塔车同步行走，包括：导航系统控制单元(1)和运动控制单元(2)，每个塔车上安装有运动控制单元(2)；运动控制单元(2)用于获取各塔车当前的航向信息和速度信息，并根据导航系统控制单元(1)发送的差分数据得到各塔车当前的位置信息；导航系统控制单元(1)用于根据各塔车当前的位置信息、航向信息、速度信息及预先设定的各塔车的行走路径，得到各塔车下一状态同步行走的控制参数并发送至运动控制单元(2)，使得运动控制单元(2)根据控制参数控制各塔车同步行走。该装置控制精度及时效性高，减小了多塔车行走时的横向误差及前后误差，提高塔车行走的稳定性及一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多塔车 同步 行走 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种同步行走控制装置，用于控制喷灌机的多个塔车同步行走，其特征在于，包括：导航系统控制单元(1)和运动控制单元(2)，每个塔车上安装有至少一个所述运动控制单元(2)；所述运动控制单元(2)用于获取所述各塔车当前的航向信息和速度信息，并根据所述导航系统控制单元(1)发送的差分数据得到所述各塔车当前的位置信息；所述导航系统控制单元(1)用于根据所述各塔车当前的位置信息、航向信息、速度信息及预先设定的各塔车的行走路径，得到所述各塔车下一状态同步行走的控制参数并发送至所述运动控制单元(2)，使得所述运动控制单元(2)根据所述控制参数控制各塔车同步行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院半导体研究所，未经中国科学院半导体研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811415932.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
