[发明专利]一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统有效
| 申请号： | 201811416275.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109591878B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;张鹏程;苗阳阳;肖欢 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D1/02 | 分类号： | B62D1/02;B62D1/04 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，包括针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；根据驾驶员的转向意图匹配不同的转向控制参数；根据复杂路面改变车轮结构；转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 上肢 缺陷 驾驶员 多功能 汽车 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，其特征在于：针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；针对上肢缺陷驾驶员的转向意图不同，采用不同的转向控制参数进行匹配；根据复杂路面可以改变车轮结构；包括转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；含有基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；含有基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；含有基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。
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