[发明专利]重心调整装置及方法在审
| 申请号： | 201811416476.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109375627A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张春;张德兵;王光奇;王志华;姜汉钧 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种重心调整装置及方法，其中，该装置包括：姿态检测单元，用于检测运动体姿态的变化，以获取运动体姿态信息，并将运动体姿态信息传输给微控制单元；微控制单元，微控制单元与姿态检测单元相连，用于控制姿态检测单元工作，并对运动体姿态信息进行处理，以得到姿态拟合数据，结合姿态仿真模型，计算出最优姿态轨迹；驱动单元，驱动单元与微控制单元相连，用于根据最优姿态轨迹以驱动重心调整装置的整体或部分运动，以调整运动体重心。该装置可以实时调整运动体的重心，不需要人为干预或使能，可自适应路况使运动体保持平衡，不易倾倒，在路面颠簸或者有一定坡度的路面运动体可以平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 运动体 微控制单元 重心调整装置 姿态检测单元 姿态信息 驱动单元 调整运动 平稳运行 人为干预 实时调整 姿态仿真 自适应 拟合 使能 路况 坡度 颠簸 倾倒 重心 传输 驱动 检测 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种重心调整装置，其特征在于，包括：姿态检测单元，用于检测运动体姿态的变化，以获取运动体姿态信息，并将所述运动体姿态信息传输给微控制单元；微控制单元，所述微控制单元与所述姿态检测单元相连，用于控制所述姿态检测单元工作，并对所述运动体姿态信息进行处理，以得到姿态拟合数据，结合姿态仿真模型，计算出最优姿态轨迹；以及驱动单元，所述驱动单元与所述微控制单元相连，用于根据所述最优姿态轨迹以驱动所述重心调整装置的整体或部分运动，以调整运动体重心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811416476.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
