[发明专利]一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统在审
| 申请号： | 201811417585.1 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109515815A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 洪健荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市华南新海传动机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B61/06;B65B35/18;B65B51/04;B65B7/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 杨艳;韩丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统，抓取装置包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；交互单元用于向控制器输出真空预设条件，真空泵连接于吸嘴，真空传感器设于吸嘴内用于检测吸嘴内部的真空度，并向控制器输出吸嘴内的真空度；真空泵用于在吸嘴内形成负压，以抓取农产品；吸嘴内的真空度符合真空预设条件时，控制器控制驱动机构带动吸嘴移动；驱动机构带动吸嘴和吸嘴抓取的农产品移动，可以保证农产品移动过程中不会脱离吸嘴；以真空吸力的方式实现对农产品的抓取，可以避免人工抓取对农产品的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴 抓取 农产品 驱动机构 农产品包装系统 真空抓取装置 控制器输出 真空传感器 交互单元 控制模组 预设条件 真空泵 控制器控制 真空泵连接 吸嘴移动 移动过程 真空吸力 抓取装置 控制器 负压 损伤 检测 脱离 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种农产品真空抓取装置，其特征在于：包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，所述控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；所述驱动机构、真空泵、真空传感器和交互单元均电性连接于所述控制器；所述交互单元用于向所述控制器输出真空预设条件，所述真空泵连接于所述吸嘴，所述真空传感器设于所述吸嘴内用于检测所述吸嘴内部的真空度，并向所述控制器输出所述吸嘴内的真空度；所述真空泵用于在所述吸嘴内形成负压，以抓取农产品；所述吸嘴内的真空度符合所述真空预设条件时，所述控制器控制所述驱动机构带动所述吸嘴移动。
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