[发明专利]车辆及其横向控制方法、系统、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811417694.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109532830B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王颢 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/08 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆及其横向控制方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆通过弯道所要跟随的转向路径，和驾驶员的状态；若驾驶员处于清醒状态，则控制车辆的EPS模块开启第一助力模式，辅助车辆沿所述转向路径行驶；若驾驶员处于疲劳状态，则控制所述EPS模块开启第二助力模式，所述第二助力模式的助力峰值大于所述第一助力模式的助力峰值；设定时间后若车辆未通过所述弯道，则控制所述EPS模块切换至所述第一助力模式，并控制车辆的ESP模块开启差动制动模式，控制车辆的外侧制动轮和内侧制动轮产生轮速差，辅助车辆沿所述转向路径行驶。本申请能在驾驶员疲劳时提供更大的转向辅助，并结合差动制动，使车辆顺利通过弯道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 横向 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的横向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆通过弯道所要跟随的转向路径，和驾驶员的状态；若驾驶员处于清醒状态，则控制车辆的EPS模块开启第一助力模式，辅助车辆沿所述转向路径行驶；若驾驶员处于疲劳状态，则控制所述EPS模块开启第二助力模式，所述第二助力模式的助力峰值大于所述第一助力模式的助力峰值；设定时间后若车辆未通过所述弯道，则控制所述EPS模块切换至所述第一助力模式，并控制车辆的ESP模块开启差动制动模式，控制车辆的外侧制动轮和内侧制动轮产生轮速差，辅助车辆沿所述转向路径行驶。
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