[发明专利]一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法

摘要

本发明公开了一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；本发明的废旧汽车拆解固定用智能夹具可以将废旧汽车在环形轨道的五个工位上依次停留且产生不同的高度与角度，便于汽车在不同高度和角度进行拆解，从而可以简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

主权项

1.一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，其特征在于，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；所述上下伸缩吊臂由固定支架、上平板、伸缩吊臂和下平板组成；所述上平板通过设置在固定支架上的滚动轮固定在环形轨道上；所述上下伸缩吊臂上端与上平板固定，下端与下平板固定，上下伸缩吊臂上下伸缩时，上平板固定不动，下平板带动下垂式夹具做上升下降运动；所述下垂式夹具由驱动齿轮、驱动电机、右回转体、右Y型夹具、固定条、固定转轴、滚动支撑轮、左回转体和左Y型夹具组成；所述固定条一端固定于下平板，另一端与固定转轴连接，固定转轴上设置有滚动支撑轮，驱动电机通过设置在左、右回转体顶部的驱动齿轮带动左、右回转体做环形运动，并通过沟槽相配合，运动过程中不分离；所述左、右回转体中间设置有与滚动支撑轮相配合的环形凹槽，左、右回转体的下部分别设置有左、右Y型夹具；所述智能视觉控制系统由左摄像机、右摄像机、光源照明，图像处理系统和控制装置组成；所述左、右摄像机分别设置在下平板的左右两侧，所述光源照明设置在下平板的下方。