[发明专利]一种基于红外线定位的井下自动采煤系统及方法在审
| 申请号： | 201811417859.7 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109736803A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;巩春启;冯超辉;常仁强;刘广重;董永峰 | 申请（专利权）人： | 彬县水帘洞煤炭有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C35/04;E21D23/14 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 713500 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外线定位的井下自动采煤系统及方法，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。本发明可以完成全自动化矿井下采煤，且井下无需配置较多人数的工作人员，便可以实现全自动采煤。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤机 红外摄像装置 交换机 阻燃网 井下 红外线定位 机载控制器 采煤系统 采煤 监控主机 全自动化 线连接 巷道壁 摇臂 矿井 探测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外线定位的井下自动采煤系统，包括采煤机(4)、刮板输送机(5)、液压支架(6)、第一交换机(1)、采煤机控制器(2)、第二交换机(7)、监控主机(8)，所述采煤机(4)与刮板输送机(5)、液压支架(6)配套使用，且采煤机(4)的行走机构与刮板输送机(5)相配合；其特征在于，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。
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