[发明专利]用于检测旋转角度的装置和挖掘机在审
| 申请号： | 201811417863.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109356219A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 同步带 齿形表面 传动部件 支撑座 转轴 检测 啮合 角度检测部件 便于安装 传动连接 回转机构 底盘 拆装 调试 背离 环绕 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测旋转角度的装置，其特征在于，所述装置用于挖掘机，包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，所述同步带的齿形表面背离所述转轴的表面；传动部件，与所述同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与所述传动部件传动连接；支撑座，与所述挖掘机的底盘连接。
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