[发明专利]一种基于边缘距离的导线断股检测方法有效

专利信息
申请号: 201811418629.2 申请日: 2018-11-26
公开(公告)号: CN109523543B 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 黄新波;章小玲;张烨;聂婷婷 申请(专利权)人: 西安工程大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/60;G06T7/136;G06T5/00
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 胡燕恒
地址: 710048 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开的一种基于边缘距离的导线断股检测方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,通过无人机上安装的图像采集设备顺应太阳光照射方向获取输电线路导线的俯拍视频图像I1;再归一化的改进色差灰度化图像I2;步骤2,利用OTSU算法对I2做阈值分割获取图像二值图I3,然后经过一次空洞填充消除背景中的亮噪点,得到图像I4;对图像I4取反得到图像I5后进行第二次空洞填充消除导线内部存在的暗噪点,得到图像I6,对图像I6取反即可得到准确的导线图像I7;步骤3,通过对图像I7做列差分获得图像I9,判断是否存在故障并对有故障导线进行故障定位。本发明方法解决了现有技术采用人工输电线路巡检方式中检测误差率大的问题。
搜索关键词: 一种 基于 边缘 距离 导线 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于边缘距离的导线断股检测方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1,通过无人机上安装的图像采集设备顺应太阳光照射方向获取输电线路导线的俯拍视频图像I1;提取获取的输电导线俯拍视频图像I1的三通道图像R、G、B,再计算归一化的改进色差灰度化图像I2;步骤2,利用OTSU算法对I2做阈值分割获取图像二值图I3,然后经过一次空洞填充消除背景中的亮噪点,得到图像I4;对图像I4取反得到图像I5后进行第二次空洞填充消除导线内部存在的暗噪点,得到图像I6,对图像I6取反即可得到准确的导线图像I7;步骤3,通过对图像I7做列差分获得图像I9,将边界值作差,获取导线导线宽度数组wid1,通过wid1获得wid1max,wid1min,和上方的故障判断元素a1、b1及c1,将图像I9旋转180°,获取故障下方的判断元素a2、b2及c2,根据a1和a2的取值分成四种情形,分列检测过程,判断是否存在故障并对有故障导线进行故障定位。
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