[发明专利]一种硅片贴片机

摘要

本发明涉及一种硅片贴片机，包括料盘进出盒升降装置、陶瓷盘刷洗装置、陶瓷盘加热台、涂蜡装置、翻转贴片装置、加压冷却装置，左右对称布置有料盘进出盒升降装置，每个料盘进出盒升降装置的后方均设置有传送机构，两个传送机构的后部之间从左往右依次安装有陶瓷盘刷洗装置、陶瓷盘加热台、翻转贴片装置以及加压冷却装置，所述的翻转贴片装置的前方设置有涂蜡装置。本发明自动化程度高，适合大批量生产。

主权项

1.一种硅片贴片机，包括料盘进出盒升降装置(16)、陶瓷盘刷洗装置(20)、陶瓷盘加热台(21)、涂蜡装置(24)、翻转贴片装置(22)、加压冷却装置(23)，其特征在于：左右对称布置有料盘进出盒升降装置(16)，每个料盘进出盒升降装置(16)的后方均设置有传送机构(17)，两个传送机构(17)的后部之间从左往右依次安装有陶瓷盘刷洗装置(20)、陶瓷盘加热台(21)、翻转贴片装置(22)以及加压冷却装置(23)，所述的翻转贴片装置(22)的前方设置有涂蜡装置(24)；所述的料盘进出盒升降装置(16)包括第一工作台(1)、升降架顶板(2)和固定框架底板(6)，所述的第一工作台(1)上方水平布置有升降架顶板(2)，该升降架顶板(2)的下端四周均竖直安装有导杆(5)，所述的第一工作台(1)上设置有与导杆(5)相配的导套(4)，所述的导杆(5)的下端穿过导套(4)与第一工作台(1)下方布置的升降架底板(11)固定，所述的第一工作台(1)一侧竖直布置有丝杆(12)，该丝杆(12)的下端穿过升降架底板(11)与固定框架底板(6)中部转动连接，所述的固定框架底板(6)两侧对称布置有与第一工作台(1)下端相连的固定框架立板(9)，所述的丝杆(12)穿过第一工作台(1)的上端安装有第一从动带轮(3)，该第一从动带轮(3)一侧安装有第一伺服电机(14)，所述的第一伺服电机(14)的输出轴上安装有第一主动带轮，该第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮(3)相连，所述的升降架底板(11)上安装有套在丝杆(12)上并与丝杆(12)螺纹连接的连接套(13)，所述的升降架顶板(2)的后端中部开有矩形缺口(25)，所述的第一工作台(1)上端位于矩形缺口(25)内的左右两侧对称布置有第一安装板(26)，两个第一安装板(26)之间均匀布置有若干第一转轴(27)，所述的第一转轴(27)的两侧安装有第一滚轮(30)，两个第一安装板(26)之间的中部横向安装有第二伺服电机(28)，该第二伺服电机(28)的输出轴上安装有驱动轮(29)；所述的传送机构(17)包括第二安装板(33)、第三伺服电机(35)和第二转轴(36)，所述的第一工作台(1)上端位于料盘进出盒升降装置(16)后方并排布置有两个第二安装板(33)，两个第二安装板(33)之间均匀布置有若干个第二转轴(36)，所述的第二转轴(36)的两侧安装有第二滚轮(31)，该第二转轴(36)的一端安装有从动链轮(32)，其中一个第二安装板(33)上安装有第三伺服电机(35)，该第三伺服电机(35)的输出轴上安装有主动链轮(34)，所述的主动链轮(34)通过链条与从动链轮(32)相连；所述的陶瓷盘加热台(21)与加压冷却装置(23)之间安装有第二工作台(37)，该第二工作台(37)上端前后分别安装有涂蜡装置(24)和翻转贴片装置(22)；所述的涂蜡装置(24)包括辅助升降气缸(42)、升降台(47)和第四伺服电机(49)，所述的第二工作台(37)上端的前后两侧均竖直布置有辅助升降气缸(42)，每个辅助升降气缸(42)的活塞杆上端均安装有辅助吸盘(104)，两个辅助升降气缸(42)之间并排布置有两个第一升降气缸(48)，所述的第一升降气缸(48)的上端与升降台(47)相连，该升降台(47)中部内安装有真空罩杯(52)，所述的真空罩杯(52)内设置有真空腔(51)，该真空罩杯(52)的下端安装有第四伺服电机(49)，所述的真空腔(51)内转动安装有加长轴(53)，该加长轴(53)穿过真空罩杯(52)的上端连接有第一吸盘(46)，所述的加长轴(53)的下端与第四伺服电机(49)的输出轴相连，所述的加长轴(53)内设置有用于连接第一吸盘(46)和真空腔(51)的真空通道(54)，所述的真空罩杯(52)的一侧开有与真空腔(51)连通的通孔(55)，该通孔(55)通过气管与抽真空设备相连，所述的升降台(47)的上方设置有甩涂蜡箱(45)，该甩涂蜡箱(45)的上端连接有滴蜡管(44)，位于后方的辅助升降气缸(42)其上方设置有烤蜡箱(43)，所述的第二工作台(37)的左右两侧均设置有前后滑动的滑台立板(106)，两个滑台立板(106)的下端通过滑台底板(105)相连，所述的第二工作台(37)底部安装有与滑台底板(105)相连的磁偶气缸(41)，每个滑台立板(106)的上端均对应安装有三个硅片置板(107)；所述的第二工作台(37)位于涂蜡装置(24)的后方设置有转动升降平台(38)，所述的翻转贴片装置(22)包括翻转架底板(63)、升降缸坐板(65)和翻转臂(67)，所述的第二工作台(37)位于转动升降平台(38)与涂蜡装置(24)之间安装有前后滑动的升降缸坐板(65)，该升降缸坐板(65)前方安装有移位气缸(56)，所述的移位气缸(56)的活塞杆与升降缸坐板(65)固定，所述的升降缸坐板(65)的上端中部竖直安装有翻转架升降缸(60)，该翻转架升降缸(60)的活塞杆上端与翻转架底板(63)相连，所述的翻转架底板(63)的上端两侧对称布置有轴承支座(57)，两个轴承支座(57)之间安装有翻转轴(58)，所述的翻转轴(58)一端通过联轴器(61)与翻转架底板(63)一侧安装的摆动气缸(62)相连，该翻转轴(58)的中部安装有翻转臂(67)，所述的翻转臂(67)的自由端安装有第二吸盘(59)，所述的翻转架底板(63)上端位于翻转轴(58)的前、后侧均安装有缓冲器(66)；所述的加压冷却装置(23)包括第三工作台(73)、下冷却盘(75)、上冷却盘(76)和第二升降气缸(82)，所述的第三工作台(73)上端中部安装有第二升降气缸(82)，该第二升降气缸(82)上端的活塞杆与下冷却盘(75)相连，所述的第三工作台(73)上端位于第二升降气缸(82)的两侧均竖直安装有直线轴承(74)，该直线轴承(74)内安装有上下滑动的第一导向轴(81)，所述的第一导向轴(81)的上端与下冷却盘(75)的下端一侧固定，所述的第三工作台(73)位于下冷却盘(75)的上方水平布置有横梁(80)，该横梁(80)上安装有上冷却盘基板(78)，所述的上冷却盘基板(78)的两侧均竖直安装有吊柱套(79)，每个吊柱套(79)内安装有上下浮动的吊柱(77)，所述的吊柱(77)的下端与上冷却盘(76)相连。