[发明专利]自动驾驶规划的方法、设备及系统在审
| 申请号： | 201811418859.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111223321A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 殷佳欣 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0967;H04W4/44;H04W36/14;H04W36/30;H04L12/24 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供自动驾驶规划的方法、设备及系统，可以实现安全驾驶。方法包括：服务器接收来自第一终端的路径规划信息，该路径规划信息包括第一终端的目标行驶路径的信息；服务器根据该目标行驶路径的信息，对第一终端的目标行驶路径进行分段，得到N个分段行驶路径；对于该N个分段行驶路径中的任意分段行驶路径，均按照下述针对第一分段行驶路径的方式进行处理：服务器对第一时间段，第一分段行驶路径上的服务质量QoS进行预测，得到第一QoS预测结果，第一时间段为第一终端在所述第一分段行驶路径上行驶时的时间段；服务器向第一终端发送该第一分段行驶路径的信息和该第一QoS预测结果，其中，该第一QoS预测结果用于确定第一终端在该第一分段行驶路径上行驶时的自动驾驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 规划 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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