[发明专利]一种无人机插值飞蛾扑焰低空突防方法在审
| 申请号： | 201811418898.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109558934A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤;郭璐;许哲;汪贵平;李昕芮;黄莺;惠晓滨;王萍;任思奇;王成壮;何永超;李光泽;胡凯益 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机插值飞蛾扑焰低空突防方法，首先始化飞蛾种群M，根据M计算出适应度值OM；其次，求出飞蛾与其对应火焰的距离；接着，使用插值预测算法根据飞蛾的历史位置对每一个飞蛾的下一个位置进行预测；最后，使用飞蛾扑焰算法和插值预测算法不断交替更新飞蛾最优位置，直到达到规定的迭代次数为止，最终所得到的最优位置就是全局最优解。本发明实现了更高的探索性，有着更出色的效果，能够保证全局最优解。同时，由于飞蛾扑焰方法与别的智能群体方法完全不同，所以插值飞蛾扑焰方法也与一般的插值智能群体方法设计思路完全不同，是一种创新的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 飞蛾 全局最优解 预测算法 智能群体 最优位置 历史位置 适应度 迭代 算法 种群 更新 预测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机插值飞蛾扑焰低空突防方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化飞蛾种群M，根据蛾的位置向量计算相应的适应度值OM，其中适应度值是每个蛾的适应度函数的返回值；步骤2：求出飞蛾与其对应火焰的距离；步骤3：使用插值预测算法根据飞蛾的历史位置对每一个飞蛾的下一个位置进行预测；步骤4：使用飞蛾扑焰算法和插值预测算法不断交替更新飞蛾最优位置，直到达到规定的迭代次数为止，最终所得到的最优位置即为全局最优解。
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