[发明专利]一种FBG传感的柔性自适应按摩手有效
| 申请号： | 201811419054.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109431765B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋奇;冯建航 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种FBG传感的柔性自适应按摩手，包括多个软体手指结构，所述软体手指结构分别连接至手掌基座，其中一个软体手指结构通过旋转结构连接至手掌基座；所述软体手指结构内部植入FBG传感器，用于对手指弯曲程度及按摩力度进行感知并将信号传输至控制器，所述控制器控制气动装置继而实现充入软体手指结构中气压大小的调节。手指内部植入FBG传感器，能对手指弯曲程度及按摩力度进行感知与反馈，提高了安全性和精度。大拇指和手掌连接处为手动旋转转轴，可以调整大拇指的位置，从而实现了按压、推揉、抓捏三个标准按摩手法，对实现安全可靠的机器按摩具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 手指结构 软体 按摩 按摩力度 手掌基座 手指弯曲 自适应 传感 植入 感知 大拇指 按压 控制器控制 气动装置 手动旋转 信号传输 旋转结构 重要意义 控制器 按摩手 转轴 气压 手掌 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种FBG传感的柔性自适应按摩手，其特征是，包括多个软体手指结构，所述软体手指结构分别连接至手掌基座，其中一个软体手指结构通过旋转结构连接至手掌基座；/n所述软体手指结构内部植入FBG传感器，用于对手指弯曲程度及按摩力度进行感知并将信号传输至控制器，所述控制器控制气动装置继而实现充入软体手指结构中气压大小的调节；/n所述软体手指结构包括不可延展层，所述不可延展层上设置有可延展层，所述FBG传感器包括光纤，所述不可延展层与可延展层之间布设有光纤，所述可延展层内部包括若干个相通的气室，所述气室与导气管相连。/n
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