[发明专利]龙门码垛机在审
| 申请号： | 201811419132.2 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109573631A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 林新达;孟凡辉 | 申请（专利权）人： | 广东顶固集创家居股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528425 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动两抱紧板抱紧货物，于抱紧板外侧设置可转动至抱紧板下方的钩板来托住货物，可适应各种表面粗糙度的货物搬运，也不会破坏包装的完整度，可保证货物的稳定传送。 | ||
| 搜索关键词： | 抱紧 货物 钩板 托住 第一驱动机构 码垛机械手 码垛机构 码垛机 驱动 龙门 表面粗糙度 搬运货物 传送货物 货物搬运 机架上部 机架下部 驱动机构 外侧设置 向下设置 传送架 可转动 完整度 传送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，其特征是：所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。
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