[发明专利]货物分拣系统及方法

摘要

本发明公开了一种货物分拣系统及方法。该系统包括控制服务器、投递机器人和集货容器群组；集货容器群组包括多个集货容器组，多个集货容器组以阵列方式分布在场地中，阵列空隙形成的横向和纵向通道为机器人的行驶通道；首先通过根据待投递货物的路向信息确定路向信息中的路向对应的目标集货容器，为待投递货物分配投递机器人，并依据目标集货容器的位置为投递机器人规划投递路径，生成与待投递货物对应的投递指令，将投递指令发送至投递机器人；然后投递机器人根据投递路径行驶到目标集货容器处，通过投递机构将待投递货物投递至目标集货容器。本发明实施例提供的技术方案可以提高货物的分拣效率，降低人力成本，同时提高分拣系统的扩展灵活性。

主权项

1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：控制服务器、投递机器人和集货容器群组；所述集货容器群组包括多个集货容器组，一个集货容器组包括至少一个集货容器，多个集货容器组以阵列方式分布在场地中，阵列空隙形成的横向和纵向通道为机器人的行驶通道，一个集货容器对应至少一个路向，所述集货容器的开口为货物的投递口；所述投递机器人包括投递机器人本体以及设置在投递机器人本体上的投递机构；其中，所述控制服务器，用于根据待投递货物的路向信息确定路向信息中的路向对应的目标集货容器，为待投递货物分配投递机器人，并依据所述目标集货容器的位置为所述投递机器人规划投递路径，生成与所述待投递货物对应的投递指令，将所述投递指令发送至所述投递机器人，所述投递指令包含所述投递机器人的投递路径；所述投递机器人，用于响应于所述投递指令，根据所述投递路径行驶到所述目标集货容器处，通过所述投递机构将所述待投递货物投递至所述目标集货容器。