[发明专利]一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人

摘要

本发明涉及一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人，包括底板，底板的上端左右两侧对称设置有执行伸缩杆，执行伸缩杆上安装有执行安装框，位于执行安装框与底板之间的执行伸缩杆的外壁上套设有执行复位弹簧，执行安装框的下端安装有执行驱动杆，执行驱动杆的下端抵靠在执行旋转块上。本发明可以解决现有再生塑料颗粒生产过程中存在的需要人工借助现有的筛分工具对经过处理后的塑料回收原料进行筛分，人工筛分劳动强度大，筛分后残留的颗粒需要人工进行收集清理，现有的筛分工具清理麻烦，人工清理筛分后的残留的颗粒不彻底，容易堵塞筛分设备，影响筛分的效率等难题。

主权项

1.一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端左右两侧对称设置有执行伸缩杆(3)，执行伸缩杆(3)上安装有执行安装框(4)，位于执行安装框(4)与底板(1)之间的执行伸缩杆(3)的外壁上套设有执行复位弹簧(5)，执行安装框(4)的下端安装有执行驱动杆(6)，执行驱动杆(6)的下端抵靠在执行旋转块(7)上，执行旋转块(7)安装在执行电机(8)的输出轴上，执行电机(8)通过电机座安装在底板(1)上，执行安装框(4)的内壁之间通过轴承安装有筛分作业框(9)，筛分作业框(9)的前端通过联轴器安装在筛分旋转电机(10)的输出轴上，筛分旋转电机(10)通过电机座安装在筛分作业框(9)的外壁上，筛分作业框(9)的前后两端中部安装有筛分限位板(11)，筛分限位板(11)上设置有筛分调节槽，筛分作业框(9)前后两端的外壁上对称设置有筛分限位机构(2)；所述筛分限位机构(2)包括安装在筛分作业框(9)外壁上的调节从动杆(21)，调节从动杆(21)位于筛分调节槽内，筛分限位板(11)上对称设置有限位固定杆(22)，限位固定杆(22)均匀位于筛分调节槽的两侧，调节从动杆(21)上安装有限位挡板(23)，调节从动杆(21)位于筛分调节槽外侧的一端两侧通过销轴对称设置有限位固定架(24)，限位固定架(24)上设置有限位固定槽，且限位固定架(24)与限位挡板(23)之间通过限位弹簧(25)相连，限位挡板(23)上安装有伸缩限位气缸(26)，伸缩限位气缸(26)的顶端通过法兰安装在限位执行架(27)上，限位执行架(27)的外壁上对称设置有限位执行块(28)。