[发明专利]一种基于点云的果实三维数字化方法有效
| 申请号： | 201811419634.5 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109544681B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨会君;王志垚;谢君琳;马善鹏;王瑞萍;王昕;王竟宇;马明跃;张鹏丹;韩旭;沐华艳;毛丰;钟健鹏;姜志鹏;江旭;宋宇 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学;安徽大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/00;G06T7/11;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的果实三维数字化方法，包括如下步骤：1)采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据；2)采用非局部分类，交互式阈值去噪并抽取；3)采用point‑octree，MLS拟合简化果实点模型；4)通过PCA属性计算，几何相似性递归增量抽取点云模型果实片；5)通过oriented‑splat成队配准和层次全局配准将果实点云模型配准；6)通过基于texton子采样的加权模板进行果实点云的纹理合成。该方法对生长中的真实果实进行三维重建，提出了适合果实点云特征的去噪、抽取、配准、直接纹理合成等方法和算法，弥补了当前点模型上直接合成纹理研究存在效果粗糙、编码效率低、存储空间大等不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 果实 三维 数字化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的果实三维数字化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据；步骤二：采用非局部分类、交互式阈值去噪并抽取果实形状；步骤三：采用点八叉树、移动最小二乘简化拟合果实点模型；步骤四：通过PCA、属性计算、递归的几何增量算法抽取果实数据；步骤五：通过利用方向‑面元和层次配准进行果实点云模型配准；步骤六：通过基于texton的多粒度morton码、聚类细分和加权子采样进行果实点云的纹理数字化。
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