[发明专利]一种多机器人协同装配内存条的装置有效
| 申请号： | 201811419826.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109352300B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;雷焱谱;徐金宇;吴越;胡斌斌;杨吉祥;罗佳威 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协同装配内存条的装置，包括：第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置以及内存条夹取装置；第一主板夹持装置安装于第一机器人的末端，第一机器人通过第一主板夹持装置夹持主板的一端；第二主板夹持装置安装于第二机器人的末端，第二机器人通过第二主板夹持装置夹持主板的另一端；第一机器人和第二机器人协同实现对主板的夹持；内存条夹取装置安装于第三机器人的末端，第三机器人通过内存条夹取装置夹取内存条，并将内存条装配到主板上。本发明能够实现内存条的自动装配，从而提高生产效率，并降低人力劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 装配 内存条 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协同装配内存条的装置，其特征在于，包括：第一机器人(8)、第二机器人(12)、第三机器人(7)、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置(11)以及内存条夹取装置(9)；所述第一主板夹持装置安装于所述第一机器人(8)的末端，所述第一机器人(8)通过所述第一主板夹持装置夹持主板(10)的一端；所述第二主板夹持装置(11)安装于所述第二机器人(12)的末端，所述第二机器人(12)通过所述第二主板夹持装置(11)夹持所述主板(10)的另一端；所述第一机器人(8)和所述第二机器人(12)协同实现对所述主板(10)的夹持；所述内存条夹取装置(9)安装于所述第三机器人(7)的末端，所述第三机器人(7)通过所述内存条夹取装置(9)夹取内存条(13)，并将所述内存条(13)装配到经所述第一机器人(8)和所述第二机器人(12)夹持的主板(10)上，从而实现内存条的自动装配。
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