[发明专利]车辆驾驶的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201811420114.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109747659B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙学龙;陈新;杨海军;冯秋维;王化英;孙靓 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆驾驶的控制方法和装置，该方法包括：获取目标车辆的第一数据信息，对第一数据信息进行融合处理，以将经过融合处理后的第一数据信息作为第二数据信息，根据预设的场景分类算法确定第二数据信息对应的目标场景，根据目标车辆当前的驾驶指令、目标场景和第二数据信息，利用预设的深度学习算法对控制模型进行训练，控制模型中包括至少一种场景，和至少一种场景对应的驾驶指令，控制目标车辆按照训练后的控制模型指示的驾驶指令行驶。本公开能够根据实时获取的车辆的驾驶数据，利用深度学习算法实时训练用于控制车辆行驶的控制模型，从而提高控制模型的适用性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶的控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取目标车辆的第一数据信息；对所述第一数据信息进行融合处理，以将经过融合处理后的所述第一数据信息作为第二数据信息；根据预设的场景分类算法确定所述第二数据信息对应的目标场景；根据所述目标车辆当前的驾驶指令、所述目标场景和所述第二数据信息，利用预设的深度学习算法对控制模型进行训练，所述控制模型中包括至少一种场景，和所述至少一种场景对应的驾驶指令；控制所述目标车辆按照训练后的所述控制模型指示的驾驶指令行驶。
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