[发明专利]一种微纳星群变迁规划与控制方法在审
| 申请号： | 201811420737.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109459041A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘付成;武海雷;孙玥;韩飞;刘超镇;孙俊 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种微纳星群变迁规划与控制方法，其目的在于解决星群中单颗卫星故障、插入新卫星、面向任务需求的构型变换等情况下的星群重构问题。微纳星群变迁过程分为三步，第一步为对空间坐标系进行定义，第二步针对星群构型分散聚集漂移任务，设计基于相对轨道要素的构型漂移最优策略，第三步为针对微纳星群一致性控制任务，设计基于势函数避免碰撞的星群自适应协同控制方案。与现有技术相比，本发明方法针对构型漂移问题可以实现漂移过程燃料消耗最低、各星燃料消耗最为均匀，针对星群重构问题可以实现星群的一致性运动、更快响应近距离紧急避撞需求。 | ||
| 搜索关键词： | 星群 漂移 构型 重构 空间坐标系 一致性控制 变迁 避免碰撞 变迁过程 构型变换 轨道要素 过程燃料 燃料消耗 任务需求 卫星故障 协同控制 最优策略 近距离 快响应 势函数 自适应 规划 消耗 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种微纳星群变迁规划与控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对地心惯性坐标系、航天器本体坐标系、航天器轨道坐标系进行定义；(2)针对星群构型分散聚集漂移任务，设计基于相对轨道要素的构型漂移最优策略；(3)针对微纳星群一致性控制任务，设计基于势函数避免碰撞的星群自适应协同控制方案。
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