[发明专利]一种组合体航天器姿态无模型自适应控制器参数整定方法在审
| 申请号： | 201811420754.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109507883A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张宪亮;贾贵鹏;韩宇;贺亮;袁建平 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型自适应控制器参数整定方法，包含如下步骤：S1，针对一般组合体航天器的姿态运动过程，设计相应全格式无模型自适应控制器；S2，针对控制器参数性能指标，选取若干参考输入，完成一组闭环实验；S3，利用闭环实验结果，迭代计算优化的控制器参数值。针对本发明建立了针对一般时间离散非线性系统的无模型控制器，针对无模型控制器中的控制器参数，采取了改进的迭代反馈整定方法进行参数整定，提高了航天器姿态控制的自主完成能力与控制器控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无模型自适应控制器 参数整定 组合体 闭环 无模型控制器 航天器姿态 控制器参数 航天器姿态控制 非线性系统 控制器控制 参考输入 迭代反馈 迭代计算 时间离散 姿态运动 控制器 航天器 整定 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种组合体航天器姿态无模型自适应控制器参数整定方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，针对一般组合体航天器的姿态运动过程，设计相应全格式无模型自适应控制器；S2，针对控制器参数性能指标，选取若干参考输入，完成一组闭环实验；S3，利用闭环实验结果，计算优化的控制器参数值。
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