[发明专利]基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制作方法有效
| 申请号： | 201811422229.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109520646B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郭小辉;谢军;王思亮;胡永兵;彭春雨 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;B82Y30/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 卢敏 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 多孔 微结构 复合 介质 灵敏度 电容 柔性 触觉 传感器 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
1.基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器，其特征在于：所述电容式柔性触觉传感器可等效为极板间距和有效介电常数协同作用的平行板电容器，是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置有柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层；所述三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。
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