[发明专利]一种串行绝对编码器的编码方法有效
申请号: | 201811422617.7 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109341726B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 陈晓鹏;程炜;汪常进;李敬;甘明刚;张伟民 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01D5/00 | 分类号: | G01D5/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕;付雷杰 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种串行绝对编码器的编码方法,采用基于二叉树的方法按照深度优先的原则逐位迭代确定编码位,实现了绝对编码序列的生成,生成的编码序列的编码字长和编码数可以根据需要进行设定。本发明提供的编码方法,由于采用了基于二叉树的方法按照深度优先的原则迭代确定编码位,因此能够根据需要设置任意编码字长和编码数,并且所生成的编码序列能够同时支持串行和并行读码方式,从而提高了编码方法的通用性,降低了系统装置的成本和安装技术难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 串行 绝对 编码器 编码 方法 | ||
【主权项】:
1.一种串行绝对编码器的编码方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、设定编码数和初始编码值;步骤2、采用二叉树按照深度优先的原则确定后一位编码位的取值,即为0或1,产生当前的编码序列;步骤3、对步骤2生成的编码序列进行正、反向的合法性校验,如果校验结果为满足合法性,则执行步骤4;如果校验结果为不满足合法性,则步骤2中确定的编码位选择另一个取值,形成新的编码序列再次进行校验,如果校验结果为满足,则执行步骤4;如果校验结果仍为不满足合法性,则回退到步骤2中所确定的编码位的前一位编码位重新进行选择,如果校验结果为满足,则执行步骤4,如果校验结果为不满足,则继续回退到再前一位编码位重新进行选择,直到校验结果为满足时,执行步骤4;步骤4、存储当前生成的编码序列,当编码序列中的编码位个数小于步骤1中设定的编码数时,返回步骤2迭代计算后续编码位;否则执行步骤5;步骤5、存储最终生成的编码序列。
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