[发明专利]一种输电线路绝缘子带电化学清洗的无人机装置在审
| 申请号： | 201811422716.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109343570A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王祖林;王祖山;侯效青 | 申请（专利权）人： | 广东慧眼电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S17/88;B08B3/08;B08B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路绝缘子带电化学清洗的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部两侧设有对称分布的两个起落架，两个所述起落架之间设有喷罐，所述喷罐顶部设有加液口，所述喷罐一侧底部设有出液口，所述出液口内设有喷枪，所述喷枪另一端设有喷嘴，所述喷罐与喷枪的连接处设有电磁阀。本发明通过无线遥控器远程遥控无人机本体带着喷罐移动至绝缘子片处，激光雷达系统和倾斜摄影相机集成配合，识别绝缘子片和精准定位绝缘子片的位置，并将绝缘子片的位置信息发送给控制模块，控制模块自动打开电磁阀，清洗液喷出对绝缘子片清洗，清理完后控制模块自动关闭电磁阀，降低劳动强度，操作简单，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子片 喷罐 控制模块 喷枪 输电线路绝缘子 起落架 清洗 带电化学 电磁阀 自动关闭电磁阀 激光雷达系统 无线遥控器 对称分布 精准定位 摄影相机 远程遥控 自动打开 喷嘴 出液口 加液口 清洗液 喷出 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路绝缘子带电化学清洗的无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部两侧设有对称分布的两个起落架(2)，两个所述起落架(2)之间设有喷罐(3)，所述喷罐(3)顶部设有加液口，所述喷罐(3)一侧底部设有出液口，所述出液口内设有喷枪(4)，所述喷枪(4)另一端设有喷嘴(5)，所述喷罐(3)与喷枪(4)的连接处设有电磁阀(6)，所述无人机本体(1)内设有飞控系统(7)，所述飞控系统(7)连接端设有地面监控站(8)；所述地面监控站(8)包括监控终端(9)和无线遥控器(10)，监控终端(9)用于接收无人机本体(1)传输信号并监视无人机本体(1)工作状况，通过无线遥控器(10)远程遥控，通讯频率发送指令给无人机本体(1)；所述飞控系统(7)包括无线接收模块(11)和控制模块(12)，所述无线接收模块(11)用于接收无线遥控器(10)远程通讯指令，并将指令发送给控制模块(12)分析处理，控制模块(12)控制无人机本体(1)和电磁阀(6)工作。
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