[发明专利]一种自行车停放装置

摘要

本发明提供一种自行车停放装置，包括：外壳，具有底盘、固定于底盘的壳体和设在壳体内壁的多个凹槽；多层螺旋式自行车停放架，具有多个等距嵌于凹槽内设有编号的单车停放支架；自行车升降平台组件，包括嵌于地面的平台、上端固定于平台底部的叉架臂和与叉架臂底端固定连接的转动轴；自行车夹持组件，包括相配合的两个机械手；自行车推送组件，包括固定于固定架的第一电机、与第一电机相邻设置的第二电机、固定有第二电机的大齿轮、设有四个小齿轮的移动块和用于小齿轮移动的两根齿条；底盘旋转控制组件，包括设于底盘上部的第三电机和底部的第四电机；控制部，包括用于让用户输入停车或取车指令的控制面板和用于根据指令控制电机工作的控制芯片。

主权项

1.一种自行车停放装置，设置于建筑物地下，其特征在于，包括：外壳，具有底盘、固定于所述底盘上的壳体以及设置在该壳体内壁上的多个凹槽；多层螺旋式自行车停放架，具有多个等距嵌于所述凹槽内的设有编号的单车停放支架；自行车升降平台组件，包括嵌于地面的平台、上端固定于所述平台底部的叉架臂以及与所述叉架臂底端固定连接的且穿过轴承座的轴心通过轴承固定于所述底盘上的转动轴；自行车夹持组件，包括相互配合的第一机械手和第二机械手，用于将所述自行车从停放区域夹持至所述平台；自行车推送组件，用于将待停放的自行车从所述平台推送至所述单车停放支架，包括固定于固定架上的第一电机、与所述第一电机相邻设置的第二电机、固定有所述第二电机的大齿轮、用于放置所述第二电机和所述大齿轮的设置有四个小齿轮的移动块以及用于所述四个小齿轮移动运行的两根齿条；底盘旋转控制组件，包括设置于所述底盘上部的第三电机和设置于所述底盘底部的第四电机；以及控制部，包括用于让用户输入停车或取车指令的控制面板以及用于根据所述用户输入的所述停车或取车指令控制所述第一电机驱动所述第一机械手和所述第二机械手夹持所述自行车、控制所述第二电机驱动所述两个机械手在所述齿条上前进、控制所述第三电机驱动所述叉架臂上升与下降和控制所述第四电机驱动所述底盘旋转从而将该用户停放在所述停放区域上的所述自行车移动至对应的所述单车停放支架上的控制芯片。