[发明专利]线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法有效
| 申请号： | 201811423652.0 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110901761B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄祥羽;朴永大;李炳林;金玟夋;张世铉;赵显奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 用于 估计 齿条 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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