[发明专利]车辆稳定控制装置

摘要

本发明涉及车辆稳定控制装置。抑制由前轮胎比后轮胎磨损得更快引起的车辆稳定控制的不必要的提前工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算不足转向度，并在不足转向度超过第一工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。另外，在不足转向度超过第二工作阈值的情况下，车辆稳定控制装置使对后内轮施加制动力的后制动控制工作。车辆稳定控制装置计算前轮胎的磨损度，或前轮胎与后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数。响应于磨损度参数超过阈值，车辆稳定控制装置将第二工作阈值变更为比默认值以及第一工作阈值小的调整值，加剧后磨损。

主权项

1.一种车辆稳定控制装置，被搭载在前轮胎比后轮胎磨损得更快的车辆上，其中，该车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损调整处理的控制装置，上述车辆稳定控制处理包括：计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；计算随着上述目标横摆率越高于实际横摆率而变得越大的不足转向度的处理；以及在上述不足转向度超过第一工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力和驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定的处理，上述磨损调整处理包括：在上述不足转向度超过第二工作阈值的情况下，对后内轮施加制动力的后制动控制；计算上述前轮胎的磨损度或上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数的磨损度计算处理；以及在上述磨损度参数超过第一磨损阈值的情况下，与之响应地将上述第二工作阈值变更为比默认值以及上述第一工作阈值小的调整值的后磨损加剧处理。