[发明专利]一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法有效
| 申请号： | 201811424017.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109344812B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李松;王玥;黄科;田昕;马跃;周辉;张智宇 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/40;G06T7/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据，二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据；将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维点云数据；将均匀化后二维点云数据通过精去噪方法得到精去噪后二维点云数据；本发明对单光子探测得到的点云数据以更快的速度和更高的查全率、查准率进行去噪和信号提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 基于 光子 数据 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据，二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据；步骤2：将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维点云数据；步骤3：将均匀化后二维点云数据通过精去噪方法得到精去噪后二维点云数据。
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