[发明专利]一种磁轴承隔振与抗冲击控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种磁轴承隔振与抗冲击控制方法及系统，应用于磁轴承系统，方法包括：S1、根据不同的振动与冲击载荷工况，设计具有高静低动特性的力‑位移非线性动力学特性曲线；S2、根据力‑位移非线性动力学特性曲线中的系数，设置高静低动控制算法中的增益环节函数表达式fp(e)；S3、根据工程应用的阻尼比需求，设置高静低动控制算法中的微分环节函数表达式fd(e)；S4、将设置好的高静低动控制算法编程写入至磁轴承系统的控制器内，形成高静低动控制器。本发明所提供的方法及系统，利用磁轴承的主动可控性，用控制算法实现磁轴承具有高静低动的非线性动力学特性，即高的静承载力和低的动刚度。

主权项

1.一种磁轴承隔振与抗冲击控制方法，其特征在于，应用于磁轴承系统，所述磁轴承系统包括：磁轴承本体、控制器、功率放大器、位移传感器和转子，所述控制方法包括：S1、根据不同的振动与冲击载荷工况，设计具有高静低动特性的力‑位移非线性动力学特性曲线；S2、根据所述力‑位移非线性动力学特性曲线中的系数，设置高静低动控制算法中的增益环节函数表达式f_p(e)；S3、根据工程应用的阻尼比需求，设置所述高静低动控制算法中的微分环节函数表达式f_d(e)；S4、将设置好的高静低动控制算法编程写入至所述磁轴承系统的控制器内，形成高静低动控制器；S5、所述高静低动控制器通过所述位移传感器以预设采样频率实时采集所述转子的位移；S6、所述高静低动控制器将所述位移与参考位置比较后得到偏差值，根据所述增益环节函数表达式f_p(e)和所述微分环节函数表达式f_d(e)计算并生成相应的控制信号，并将所述控制信号输入所述功率放大器；S7、所述功率放大器根据所述控制信号产生控制电流，控制所述磁轴承本体对所述转子的吸引力大小，对所述转子的位移进行修正；S8、循环执行步骤S5‑S7，直至断电。