[发明专利]一种基于迭代预测命中点的增程型拦截弹预测制导方法有效
| 申请号： | 201811424874.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109857145B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈万春;张荣升 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于迭代预测命中点的增程型拦截弹预测制导方法：步骤1、建立增程型拦截弹模型，列出增程型拦截弹零攻角飞行的动力学和运动学方程；步骤2、生成标准弹道族；步骤3、求解空间一点所在标准弹道；步骤4、利用二次多项式拟合标准弹道中x‑t的关系，利用多项式拟合法拟合二次多项式系数与标准弹道号的关系，得到飞行时间的数值解法；步骤5、通过迭代求解预测命中点的方法，逐步逼近求解，直到迭代求得的预测命中点所在的标准弹道与上一个预测命中点所在的标准弹道相同，结束迭代。本发明解决了增程型拦截弹预测制导问题，大量计算在线下进行，减少制导过程中迭代次数，程序计算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预测 命中 增程型 拦截 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于迭代预测命中点的增程型拦截弹预测制导方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤1、建立增程型拦截弹模型，列出增程型拦截弹零攻角飞行的动力学和运动学方程；步骤2、通过改变标准弹道被动段初始弹道倾角的值，生成标准弹道族；步骤3、利用抛物线近似标准弹道，利用多项式拟合法拟合近似抛物线系数与标准弹道代号的关系，求得空间任一点与标准弹道代号的数值关系；步骤4、利用二次多项式拟合标准弹道中x‑t的关系，利用多项式拟合法拟合二次多项式系数与标准弹道号的关系，得到飞行时间的数值解法；步骤5、通过迭代求解预测命中点的方法，逐步逼近求解，直到迭代求得的预测命中点所在的标准弹道与上一个预测命中点所在的标准弹道相同，结束迭代。
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