[发明专利]用于水下无人平台的洋流推进方法有效
| 申请号： | 201811425925.5 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109436267B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 唐宇航;高晟耀;王雪仁;贾地;郭峰;周涛;李欣;刘瑞杰;苏常伟;卢清亮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92578部队 |
| 主分类号： | B63H19/04 | 分类号： | B63H19/04;B63G8/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供用于水下无人平台的洋流推进方法，在水下无人平台的艇体上安装固定翼和翼帆，固定翼与翼帆之间布置折叠机构和转向机构，当艇体航行方向与洋流方向夹角在‑90‑到90°之间时，转向机构调整翼帆的角度使水下无人平台朝着指定的航向角前进；当艇体航行方向与洋流方向角度大于90°时翼帆折叠，由电池储能模块和传统推进子系统提供艇体自航行动力。本发明使用洋流产生水下无人平台的自航动力，解决了水下无人平台的推进能源自治难题，增强了水下无人平台的续航与生存能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 无人 平台 洋流 推进 方法 | ||
【主权项】：
1.用于水下无人平台的洋流推进方法，其特征在于：所述水下无人平台具有艇体、固定翼和可折叠翼帆，在固定翼与翼帆之间具有折叠机构和转向机构，所述折叠机构用于切换翼帆与固定翼的共面和垂直状态，所述转向机构在翼帆与固定翼垂直时用于调整翼帆的迎流角度；当艇体航行方向与洋流方向夹角在‑90‑到90°之间时，转向机构调整翼帆的角度使水下无人平台朝着指定的航向角前进；当艇体航行方向与洋流方向角度大于90°时翼帆折叠，由电池储能模块和传统推进子系统提供艇体自航行动力。
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