[发明专利]一种基于视觉监控的伺服电机控制系统在审
| 申请号： | 201811426452.0 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109302591A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张今朝;朱海燕;谢园 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05B19/04 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 陈萍 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉监控的伺服电机控制系统，第一驱动机构，其驱动一工业相机摆动在伺服电机的外侧空间，所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像；第二驱动机构，其驱动所述工业相机绕转在所述伺服电机的外周；控制器，其分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构和工业相机连接，所述控制器接收所述工业相机拍摄的不同角度下所述伺服电机的图像，并显示在显示器上；图像分析单元，其与所述控制器连接，所述图像分析单元用于分析不同时刻下所述伺服电机的空间位置，当不同时刻所述伺服电机的空间位置偏差超过预设值时，所述控制器通过一报警机构发出报警，当伺服电机过热或振动超过预设值时，会发出警报，避免事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 工业相机 控制器 伺服电机控制系统 第一驱动机构 图像分析单元 驱动机构 视觉监控 预设 空间位置偏差 控制器连接 驱动 报警机构 空间位置 事故发生 外侧空间 拍摄 摆动 过热 刻下 绕转 外周 显示器 成像 警报 报警 图像 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，包括：第一驱动机构，其驱动一工业相机摆动在伺服电机的外侧空间，所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像；第二驱动机构，其驱动所述工业相机绕转在所述伺服电机的外周；控制器，其分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构和工业相机连接，所述控制器接收所述工业相机拍摄的不同角度下所述伺服电机的图像，并显示在显示器上；以及图像分析单元，其与所述控制器连接，所述图像分析单元用于分析不同时刻下所述伺服电机的空间位置，当不同时刻所述伺服电机的空间位置偏差超过预设值时，所述控制器通过一报警机构发出报警。
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