[发明专利]具有防撞功能的分体式全地形多旋翼飞行器

摘要

本发明提供了一种具有防撞功能的分体式全地形多旋翼飞行器，其旋翼组件划分为纵向主旋翼和横向辅助旋翼，纵向主旋翼用于升力控制，横向辅助旋翼用于飞行方向和姿态控制，并辅助纵向主旋翼提供升力；中间连接板限制了系统滚转自由度，飞行器滚转惯性和偏航惯性较大，偏航自由度转换为整机俯仰和偏航控制可提高系统刚度，并提高控制可靠性。飞行器直流无刷电机及旋翼组件等包括在上防护罩内，摄像头驱动电机、摄像头、控制系统及电池等全部包括在下防护罩内，上防护罩、下防护罩为系统提供全方位保护。本发明飞行器不受环境限制，具有全地形飞行能力，在野外洞穴探险、着火建筑物室内巡查、化工危险品及放射性物质泄漏等危险领域具有广泛应用前景。

主权项

1.一种具有防撞功能的分体式全地形多旋翼飞行器，其特征在于，包括：旋翼组件、中间转轴、上轴承支架、下轴承支架、摄像头驱动电机、上防护罩、中间连接板、无刷直流电机、下防护罩、摄像头；上防护罩紧固安装在中间连接板上，旋翼组件安装在无刷直流电机上，直流无刷电机安装固定在中间连接板上，无刷直流电机和旋翼组件均位于上防护罩内部；中间转轴通过轴承连接上轴承支架、下轴承支架，上轴承支架与间连接板固连，下轴承支架与下防护罩固连；中间连接板、下防护罩能够分别绕中间转轴沿俯仰方向做旋转；中间转轴沿中间连接板和下防护罩直径方向配置，采用整段形式或者分段形式；摄像头由摄像头驱动电机驱动，并与下防护罩铰接。