[发明专利]一种基于雷达与AIS融合数据的光电联动控制方法有效
| 申请号： | 201811426796.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109633627B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 何四海;敬彦民;王彬;涂川 | 申请（专利权）人： | 成都天奥信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 宋辉 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达与AIS融合数据的光电联动控制方法，包括：步骤一、从融合目标信息中提取航向、航速、经度、纬度、转向率和目标尺寸参数；步骤二、预测目标的航速、航向、经度、纬度参数；步骤三、计算目标相对于摄像头的水平方位角与水平距离；步骤四、计算摄像头的俯仰角T；步骤五、计算摄像头焦距值f；步骤六、根据计算出的水平方位角、俯仰角和焦距值控制摄像头水平旋转角度和俯仰旋转角度以及焦距值。本发明利用融合目标信息，控制光电摄像头自动对准水上船舶目标，并能实时调整摄像头姿态，持续保持摄像头对准船舶目标状态，实现对水上船舶视频联动跟踪；结合了雷达跟踪目标与AIS目标信息融合的优点，实现目标精确定位和快速识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 ais 融合 数据 光电 联动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达与AIS融合数据的光电联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、从融合目标信息中提取航向、航速、经度、纬度、转向率和目标尺寸参数；步骤二、预测目标的航速、航向、经度、纬度参数；步骤三、计算目标相对于摄像头的水平方位角与水平距离；步骤四、计算摄像头的俯仰角T步骤五、计算摄像头焦距值f；步骤六、根据计算出的水平方位角、俯仰角和焦距值控制摄像头水平旋转角度和俯仰旋转角度以及焦距值；其中，步骤四与步骤五不分先后顺序。
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