[发明专利]柔性螺栓垫圈上料系统有效
| 申请号： | 201811426856.X | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109573531B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张建富;冯平法;罗文涛;郁鼎文;吴志军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性螺栓垫圈上料系统，包括：螺栓自动排列装置和垫圈自动排列装置用于对螺栓和垫圈按预设位置排列输出；自动安装轨道中的第二轨道与垫圈自动排列装置的输出料口相连，第一轨道与螺栓自动排列装置的输出料口相连，以分别为螺栓自动排列装置和垫圈自动排列装置的输料口之间形成输出轨道；均布引导装置的入料口与第二轨道的输出料口相连，以将装配完成的螺栓垫圈组合均匀布置在圆形面内；模块电磁组装置用于吸附螺栓垫圈组合，移至待上料多孔产品并使螺栓垫圈组合对准后，落至目标位置。该上料系统可以实现精准上料和一次性上料，避免了传统操作中先上料垫圈再上料螺栓的低效和麻烦，降低了传统一件一件上料占用的辅助时间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动排列装置 垫圈 上料 螺栓 螺栓垫圈 上料系统 输出料口 轨道 柔性螺栓 传统操作 多孔产品 均匀布置 目标位置 输出轨道 引导装置 预设位置 自动安装 电磁组 入料口 输料口 一次性 圆形面 均布 吸附 装配 对准 占用 输出 | ||
【主权项】：
1.一种柔性螺栓垫圈上料系统，其特征在于，包括：/n螺栓自动排列装置和垫圈自动排列装置，用于对螺栓和垫圈按预设位置排列输出；/n自动安装轨道，所述自动安装轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述垫圈自动排列装置的输出料口相连，所述第一轨道与所述螺栓自动排列装置的输出料口相连，以分别为所述螺栓自动排列装置和所述垫圈自动排列装置的输料口之间形成输出轨道，其中，所述自动安装轨道还包括第一浮动挡板和第二浮动挡板，其中，所述第一轨道安装有所述第一浮动挡板和所述第二浮动挡板，且所述第二轨道安装有所述第二浮动挡板，其中，所述第一浮动挡板和所述第二浮动挡板均被所述第一轨道两侧的水平挡板限制，并限制沿物料移动方向的位移；/n均布引导装置，所述均布引导装置的入料口与所述第二轨道的输出料口相连，以将装配完成的螺栓垫圈组合均匀布置在圆形面内；以及/n模块电磁组装置，所述模块电磁组装置包括吸附盘、电磁铁阵列组和永磁铁，用于吸附所述螺栓垫圈组合，移至待上料多孔产品并使所述螺栓垫圈组合对准后，落至目标位置。/n
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