[发明专利]基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法有效
| 申请号： | 201811427720.0 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109495050B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 史婷娜;杨雨要;周湛清;耿强;夏长亮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法。以通过两台电机驱动同一重载的双电机系统为对象，以电机输出转矩间的同步性能为主要控制目标，将各电机的电流值和电机间的转矩同步误差作为状态变量，建立统一预测模型，利用统一预测模型得到状态变量预测值，采用二次型价值函数将多个控制变量包含在同一个误差向量中，使得在价值函数中只存在一个待求解的权重系数矩阵；用权重系数矩阵离线求解算法计算得到最优权重系数矩阵并用于双电机转矩同步系统的有限集模型预测控制过程。本发明保证误差向量的收敛性和系统的渐进稳定性，不仅提高了双电机系统的转矩同步性能，而且对两台电机的动、稳态跟踪性能也有所改善。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二次 价值 函数 电机 转矩 同步 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)以通过两台电机驱动同一重载的双电机系统为对象，以电机输出转矩间的同步性能为主要控制目标，将各电机的电流值和电机间的转矩同步误差作为状态变量，建立统一预测模型；2)输入上一时刻的状态变量和输入电压，利用统一预测模型得到下一时刻的状态变量预测值作为输出，采用一种新型的二次型价值函数，将多个控制变量包含在同一个误差向量中，使得在价值函数中只存在一个待求解的权重系数矩阵；3)针对单个权重系数矩阵的求解问题，通过对双电机转矩同步系统进行李雅普诺夫稳定性分析，提出一种新的权重系数矩阵离线求解算法计算得到最优权重系数矩阵并用于双电机转矩同步系统的有限集模型预测控制过程。
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