[发明专利]一种汽车后视镜探针全自动装配设备

摘要

本发明公开了一种汽车后视镜探针全自动装配设备，涉及汽车配件自动装配技术领域，包括工作机台，所述工作机台上设置有机壳，所述机壳内设置有循环传料皮带、自动送探针装置和自动装探针装置，所述自动送探针装置包括来料脱包装机构和分料搬运机构，所述自动装探针装置包括安装底座、机械手小臂和机械手大臂，所述机械手大臂设置在安装底座和机械手小臂之间，所述机械手小臂上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过旋转马达驱动其上下运动，所述旋转马达固定安装在旋转盘上，所述旋转盘上设置有一个CCD传感器和多个气动吸附/压合机构。本发明采用全自动气压吸取式装配设备生产高速高效，成本低，并且产品一致性得到保证，从而提高了产品的质量。

主权项

1.一种汽车后视镜探针全自动装配设备，所述全自动装配设备包括工作机台（1），其特征在于，所述工作机台（1）上设置有机壳（4），所述机壳（4）内设置有循环传料皮带（6）、自动送探针装置（10）和自动装探针装置（11），所述循环传料皮带（6）位于所述自动送探针装置（10）和自动装探针装置（11）的一侧，所述自动送探针装置（10）位于循环传料皮带（6）的进料口一端，所述自动装探针装置（11）位于循环传料皮带（6）的出料口一端，所述循环传料皮带（6）上设置有用于传送后视镜元件的定位治具（12），所述自动送探针装置（10）包括来料脱包装机构（14）和分料搬运机构（13），所述来料脱包装机构（14）通过连接板（24）与分料搬运机构（13）固定连接，所述自动装探针装置（11）包括安装底座（16）、机械手小臂（18）和机械手大臂（22），所述安装底座（16）固定安装在工作机台（1）上，所述机械手大臂（22）设置在安装底座（16）和机械手小臂（18）之间，且机械手大臂（22）分别与安装底座（16）和机械手小臂（18）转动连接，所述机械手小臂（18）上设置有滚珠丝杆（19），所述滚珠丝杆（19）通过其底部设置的旋转马达（15）驱动其上下运动，所述旋转马达（15）固定安装在旋转盘（20）上，所述旋转盘（20）上设置有一个CCD传感器（23）和多个气动吸附/压合机构（21）。