[发明专利]一种自动化流水作业系统的工作方法在审
| 申请号： | 201811428062.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109433645A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 索晓峰;楚天鹏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学张家港工程院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种自动化流水作业系统的工作方法；所述自动化流水作业系统的工作方法包括：通过处理器模块根据检测装置所读取的标号信息，生成控制信息；当卡爪装置接收到的控制信息为异形物体时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式移动物体；当夹爪装置接收的控制信息为平面物体时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物体的方式移动物体；实现了流水线对物体识别的功能；通过处理器模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物体，从而实现了自动化流水作业的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化流水作业 卡爪装置 处理器模块 控制卡爪 控制信息 移动物体 读取 的卡爪装置 标号信息 技术效果 夹爪装置 检测装置 平面物体 生成控制 物体识别 吸盘组件 异形物体 搬移 夹持 夹爪 吸持 流水线 | ||
【主权项】：
1.一种自动化流水作业系统的工作方法，其特征在于，包括:通过处理器模块根据检测装置（2）所读取的标号信息，生成控制信息；当卡爪装置接收到的控制信息为异形物体时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式移动物体；当夹爪装置接收的控制信息为平面物体时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物体的方式移动物体。
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