[发明专利]一种机器人多摄像机实时融合系统及方法有效
| 申请号： | 201811428904.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109176534B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 许崇新;赵玉良;赵生传;刘斌;李明;李红新;张婷婷;田书然;李启江;刘波磊;赵阅群 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人多摄像机实时融合系统及方法，包括：器人高空作业平台、通信模块和地面操控模块；机器人高空作业平台通过通信模块与地面操控模块通信；机器人高空作业平台包括高空作业平台本体以及固定在其上的摄像机组，所述摄像机组与地面操控模块内的VR头显进行通信；所述VR头显根据摄像机组采集到的配网带电作业机器人作业信息及作业环境信息，实时融合作业场景、操作场景图像，形成整个3D虚拟场景；同时，所述VR头显通过识别地面操控模块内的操作姿态信息，实现机械臂的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 摄像机 实时 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多摄像机实时融合系统，其特征在于，包括：机器人高空作业平台、通信模块和地面操控模块；机器人高空作业平台通过通信模块与地面操控模块通信；所述机器人高空作业平台包括高空作业平台本体以及固定在其上的摄像机组，所述摄像机组与地面操控模块内的VR头显进行通信；所述VR头显根据摄像机组采集到的配网带电作业机器人作业信息及作业环境信息，实时融合作业场景、操作场景图像，形成整个3D虚拟场景；同时，所述VR头显通过识别地面操控模块内的操作姿态信息，实现机械臂的运动控制。
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